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3.1.0.1 参考

$ N$ 次元の任意の直交変換は、$ N$ 個以下のベクトルに関 する鏡映変換の積に書ける (Cartan)。


\begin{jlemma}\upshape $\Vert x\Vert=\Vert y\Vert$, $x\ne y$\ なる $x,y\in\R^... ...t x-y\Vert}, \quad U=I-2uu^T \end{displaymath}とおくと $U x=y$. \end{jlemma}

証明. 明らか。 $ \qedsymbol$ $ \qedsymbol$

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桂田 祐史
2015-12-22